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包子热成像仪，检测蒸制或冷却过程中表面温度均匀性

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馅料冷却设备，快速降低炒制馅料温度，防止变质，保证食品安全

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蒸箱的蒸汽量和均匀性直接影响包子是否能蒸熟蒸透亮

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机器人码垛系统，将装箱后的饺子产品按设定模式堆叠于托盘，效率高，堆叠整齐，减轻劳动强度

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电磁换向阀阀体内部流道经抛光处理，粗糙度 Ra≤0.4μm，减少压力损失，提高系统效率

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面团湿度调节优化算法，更精准地调节面团湿度

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